KOLLMORGEN S21260-SRS 模块

描述

KOLLMORGEN S21260-SRS模块是一款由Kollmorgen（科尔摩根）公司制造的伺服驱动模块，专门用于工业自动化和控制系统。以下是关于该模块的参数、规格、尺寸、重量、系列、特征以及作用的详细解释：

参数与规格：

• 电源电压：支持120Vac-240Vac的电源电压范围，包括200Vac、208Vac、220Vac和230Vac等多种选择¹。
• 输出数量：具有16个输出点¹。
• 输出电流：每点输出电流为0.5A¹。
• I/O点数：具有2048个I/O点¹。
• 寄存器存储器：容量为240千字节¹。
• 处理器：采用80386EX 32位系统处理器，并具备浮点数学能力¹。

KOLLMORGEN S21260-SRS 模块

KOLLMORGEN S21260-SRS 模块

尺寸与重量：

• 尺寸：具体的尺寸信息可能因产品批次或更新而有所不同，但通常可以从产品手册或供应商处获得准确信息。
• 重量：约为2公斤²。

系列：

• S21260-SRS模块属于Kollmorgen公司的S200系列伺服驱动器之一，是专为高性能和鲁棒性设计的全数字工业驱动器¹。

特征：

• 高性能：S21260-SRS具有高达800Hz的速度环路带宽，提供无与伦比的系统吞吐量和简化的调谐¹。
• 高分辨率反馈：具有24位高分辨率反馈，提供高性能3-5kHz电流环路带宽，确保平稳的运动和快速的启动和停止动作¹。
• 智能反馈和带宽：智能反馈和高带宽设计提供了快速、准确的“即插即用”调试，减少了伺服环路调谐的需求¹。
• 多种控制模式：支持速度模式、位置模式、力矩模式等多种控制模式，满足各种应用需求³。
• 通信接口：支持多种通信接口，如CAN总线、Profibus、EtherCAT等，方便与其他设备或系统进行数据交换和集成³。
• 易于编程和调试：支持多种编程语言和开发环境，并提供完善的文档和培训支持³。
• 高可靠性：经过严格的质量控制和测试，具有高可靠性和稳定性³。

作用：

• S21260-SRS模块在工业自动化和控制系统中起到关键作用，用于控制和调整机械系统的运动，包括位置、速度和加速度的精确控制。它适用于需要高速、高精度运动控制的应用场景，如机器人、自动化生产线和数控机床等³