KOLLMORGEN S20360-SRS 模块

Description

KOLLMORGEN S20360-SRS模块是一款高性能的伺服驱动器模块，广泛应用于工业自动化和机器人应用等领域。以下是关于该模块的参数、规格、尺寸、重量、系列、特征以及作用的详细解释：

参数与规格：

• 电源电压：3相，200-460VAC，50/60Hz¹。
• 额定功率：3.6kW¹。
• 峰值功率：7.2kW¹。
• 连续电流：10A¹。
• 峰值电流：20A¹。
• 位置精度：±0.001mm¹。
• 速度精度：±0.01%¹。
• 扭矩精度：±1%¹。
• 操作电压：可用于120/240 VAC和20-90 VDC操作²³。
• 电流额定值：从1.5安培RMS连续电流到48安培RMS峰值²³。

尺寸与重量：

• 尺寸：根据不同的描述，尺寸有所差异。一种描述为230mm x 160mm x 80mm¹，另一种描述为5.1厘米x 17.8厘米x 12.7厘米（即2.0英寸x 7.0英寸x 5.0英寸）³。
• 重量：根据描述，重量可能为1磅16.0盎司（即0.9kg）³或2KG⁴。

系列：

• KOLLMORGEN S20360-SRS模块属于KOLLMORGEN公司的S20系列伺服驱动器³。

特征：

• 高分辨率反馈：24位高分辨率反馈确保了精确的运动控制²³。
• 高性能电流环路带宽：3-5 kHz的电流环路带宽使得模块在高速运动或精确定位时表现出色³⁴。
• 智能反馈装置：带有电子电机铭牌，无需进行驱动参数设置和伺服环路调整，支持即插即用调试，简化了安装和调试过程²³。
• 通信接口：支持EtherCAT、CANopen、Modbus等多种通信协议，方便与其他设备和控制系统进行通信⁵。
• 多种控制模式：支持位置控制、速度控制和力控制等多种控制方式⁶。
• 保护功能：具有多种保护功能，如过载、过热、短路和电压波动保护，提高了系统的可靠性和安全性⁶。

作用：

• KOLLMORGEN S20360-SRS模块主要用于工业自动化和机器人应用中，通过精确控制伺服电机来实现平稳、快速且精确的运动⁵。
• 该模块在航空航天、电子制作、试验室自动化、纺织和纸浆制作等多个行业都有广泛的应用⁵

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