D136-001-007 MOOG 伺服控制器

Description

D136-001-007 MOOG伺服控制器是一款高性能的伺服控制设备，广泛应用于工业自动化领域。以下是关于该控制器的参数、规格、尺寸、重量、系列、特征以及作用的详细介绍：

参数与规格：

• 处理器：采用PowerPC处理器，具有32位RISC架构和浮点单元，提供强大的计算和处理能力¹。
• 内存：包含4 MB闪存EEPROM和4 MB RAM，确保数据的稳定存储和高效处理¹。
• 输入/输出：具有模拟和数字输入/输出功能，支持高分辨率的模拟输入/输出，并配备位置传感器接口¹²。
• 防护等级：IP20，具备一定的防尘和防水能力²。

尺寸与重量：

• 尺寸：具体的尺寸可能因不同资料而有所差异。一种描述为W x D x H = 160 x 170 x 85.5 mm（附件尺寸：W = 149/154.5 mm）¹；另一种描述为62*42mm³。请注意，这可能是由于不同版本的控制器或不同的测量方式造成的。
• 重量：约2.6kg³。

系列：

• D136-001-007属于MOOG品牌下的某一特定系列伺服控制器，该系列以其高性能和广泛的应用领域而知名²。

特征：

• 多轴控制：作为可自由编程的多轴控制器，它使用IEC 61131开发环境进行编程，并配备MACS（模拟轴控制软件）¹。
• PLC功能：集成PLC功能，实现快速精确的控制（例如位置、速度和力）¹。
• 模块化设计：具有模块式结构，方便用户根据实际需求进行定制和扩展⁴。
• 循环时间定义：控制器结构允许从400μs开始自由定义循环时间¹。
• 过电压保护：提供高达±36 V的过电压保护，确保设备的安全运行¹。

作用：

• 闭环控制：D136-001-007伺服控制器特别适用于实现两台液压伺服作动器的快速准确闭环控制¹²⁴。
• 工业自动化：该控制器广泛适用于各种工业领域，如制造业、能源、化工等，通过与各种传感器和执行器连接，实现精确的自动化控制⁵。
• 进程控制：能够协调和同步轴，并通过多种现场总线协议与其他PLC通信，从而控制整个机器的运行进程⁴